Le Taureau a reçu un autre remaniement en 2000, ce qui réduit au minimum certains des éléments de forme ovale à partir du modèle 1996. La refonte a également comporté une plus grand toit au-dessus de l'espace des passagers arrière, pour augmenter hauteur de passagers qui avait été sacrifié par le design effilé 1996. Le tronc plus grand et plus spacieux, a également servi à rendre le véhicule plus fonctionnel. L'intérieur a été complètement changé pour un design beaucoup plus conservatrice. Certains éléments de l'intérieur ont été retenus à partir du modèle 1996, comme le contrôle intégré de la console, qui combine le système de sonorisation et de climatisation dans un panneau. La suspension a également été assoupli de faire appel à un plus large public de non-sportifs. Afin de réduire la rentabilité de prix et d'augmenter, de nombreuses fonctionnalités comme par exemple quatre freins à disque ont été éliminés. Le modèle SHO a également été abandonné. La ré-introduction de la Chevrolet Impala de 2000, les ventes Taurus affecté cette fois.
La Taurus 2002 comprenait des équipements supplémentaires sur chaque niveau de finition, y compris un lecteur de CD et le siège conducteur à réglage électrique sur la SE, un toit ouvrant électrique ou à l'intérieur en cuir sur le SES et l'autre de ces options de luxe sur la SEL. Airbags latéraux et de contrôle de traction ont été ajoutés en option sur tous les modèles.
